Rastopiti kvasac u mlakom mleku, dodati malo šećera i brašna i ostaviti da nadodje. U drugi sud sipati malo brašna, napraviti udubljenje pa dodati jogurt, ulje, so i prašak za pecivo. Dodati nadošli kvasac, zamesiti meko testo i ostaviti da odstoji desetak minuta. Testo podeliti na 15 do 20 malih loptica pa svaku razvući oklagijom, premazati ajvarom i filovati. Spojiti krajeve, malo viljuškom pritisnuti kako ne bi iscureo fil pa redjati u podmazan pleh za pečenje. Pancerote premazati žumancetom, posuti susamom i kimom po želji i peći.