Najveći procenat u sastavu mleka zauzima voda (87%), dok ostatak čine suve materije. Procenat sadržaja suvih materija u mleku varira od vrste sisara od koje dobijamo mleko. U ljudskoj ishrani najčešće se koristi kravlje mleko. U nerazvijenim zemljama, naročito Afričkim, koristi se kozije mleko. Mleko je bele boje dok se u zavisnosti od količine masti javljaju nijanse drugih boji koje pokazuju stepen prisutnosti masti u mleku (ukoliko se javljaju plave nijanse u mleku znači da je iz mleka uklonjena mlečna mast). Mleko se deli na punomasno, poluobrano i obrano. Kod obranog mleka se sva mast uklonila a naknadnim vraćanjem se dobija poluobrano mleko. Osim životinjskog danas se sve više koristi mleko dobijeno od soje kao i kokosovo mleko. Čak su nova istraživanja dovela do toga da se od nekih sorti biljaka može dobiti kvalitetno zdravo mleko. Mleko ima široku primenu u ishrani ljudi i životinja naročito u periodu nakon radjanja. Bebe preko majčinog mleka dobijaju sve potrebne materije za jačanje i hranjenje organizma. Iako su neka naučna istraživanja pokušala da dokažu da je mleko zbog nekih svojih sastojaka nezdravo ono se danas i dalje koristi u velikim količinama. Osim u ishrani beba mleko se koristi u kulinarstvu i pripremi osvežavajućih pića i dezerta.